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采煤工作面機(jī)器人群：發(fā)適合煤礦復(fù)雜地質(zhì)與環(huán)境條件的采煤工作面機(jī)器人群，具備回采工作面設(shè)備機(jī)群自主決策控制、煤巖界面的自主識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)工作面采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)及超前支架等設(shè)備自主運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)作業(yè)。

掘進(jìn)工作面機(jī)器人群：基于信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)的礦井掘進(jìn)工作面機(jī)器人群，具備井巷掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備機(jī)群自主決策控制功能，實(shí)現(xiàn)工作面掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)、鉆錨、運(yùn)輸?shù)榷鄼C(jī)器人高效協(xié)同，一鍵啟動(dòng)、自動(dòng)掘進(jìn)。

主要可以分為掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援五類機(jī)器人