主要可以分為掘進、采煤、運輸、安控和救援五類機器人。

掘進類機器人包括掘進工作面機器人群、掘進機器人、全斷面立井盾構機器人、臨時支護機器人、鉆錨機器人、噴漿機器人、探水鉆孔機器人、防突鉆孔機器人、防沖鉆孔機器人；

采煤類機器人包括采煤工作面機器人群、采煤機機器人、超前支護機器人、充填支護機器人和露天礦穿孔爆破機器人；

運輸類機器人包括搬運機器人、破碎機器人、車場推車機器人、巷道清理機器人、煤倉清理機器人、水倉清理機器人、選矸機器人、巷道沖塵機器人、井下無人駕駛運輸車、露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統、露天礦卡車無人駕駛系統；

安控類機器人包括工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、密閉砌筑機器人、管道安裝機器人、皮帶機巡檢機器人、井筒安全智能巡檢機器人、巷道巡檢機器人；

救援類機器人包括井下搶險作業機器人、礦井救援機器人、災后搜救水陸兩棲機器人。