2022-12-14
機器人市場的快速發展主要得益于,深度學習技術使得語音和圖像識別在某些領域達到商用水平。目前已有一批服務機器人成功投放市場,如手術機器人、無人機、掃地機器人、酒店機器人等。
服務機器人已經能夠幫助我們做很多事情,例如,一些服務機器人已經開始取代白領;有些服務機器人可以幫人疊衣服,做家務;有的服務機器人已經在餐廳送餐、做飯;一些機器人已經開始幫助照顧老人和孩子;一些機器人在銀行的大廳里分擔大堂經理的工作。未來服務機器人的應用領域會越來越廣,功能會越來越多。現在服務機器人需要配合的事情,未來都會由服務機器人來做。
智能服務機器人主要依靠自主導航實現路徑規劃,并對周圍環境進行分析、判斷和選擇,也就是說自主導航技術決定了智能服務機器人的感知和行動能力。酒店服務機器人、餐飲機器人等服務機器人的自主定位導航技術采用目前穩定、可靠、高性能的激光+SLAM導航方法技術。SLAM(Location in Time and Map Building)技術可以實現服務機器人在自身位置未知的情況下,在完全未知的環境中創建地圖,并利用地圖自主定位導航。