反射板導(dǎo)航是在AGV小車(chē)行駛路徑周?chē)惭b位置準(zhǔn)確的激光反射板。AGV可以通過(guò)發(fā)射激光束，收集反射板反射的激光束來(lái)確定自己當(dāng)前的位置和方向，通過(guò)連續(xù)的三角形幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。

反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光AGV機(jī)器人的工作場(chǎng)所預(yù)先放置一定間隔的反射板。移動(dòng)的AGV通過(guò)車(chē)輛上旋轉(zhuǎn)的激光頭發(fā)射激光。激光掃描一周后，照在發(fā)射板上，激光原路返回，這樣就可以得到發(fā)射板的一系列反射角。經(jīng)過(guò)計(jì)算，可以計(jì)算出激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過(guò)車(chē)載電腦的計(jì)算，可以得到運(yùn)輸車(chē)輛的位置，按照規(guī)劃好的路徑將貨物運(yùn)送到目的地。跨樓層、跨車(chē)間運(yùn)輸反射鏡很難實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV，因?yàn)殚L(zhǎng)距離運(yùn)輸不利于鋪設(shè)反射鏡，增加建設(shè)成本和外界干擾因素；另外，密集存儲(chǔ)也會(huì)有相互干擾的問(wèn)題。