2023-11-14
AMR是一種使用各種傳感器、導航系統和控制算法來自主導航和執行任務的移動機器人。它們可以根據實時情況自行規劃最佳路徑,并具備避障能力,以避免與其他物體和人員的碰撞。AMR還可以與工廠的其他設備和系統進行通信,對生產進程進行監控和調整。
理想情況是“及時”操作,換句話說,能夠在必要時及時運輸貨物,以最大限度地減少在組裝前的工程和零件,材料和其他貨物的庫存。如果像amr這樣的運輸路線隨情況而變化,確定運輸路線,以便在最短的時間內裝卸貨物也很重要。然而,由于物聯網、人工智能等信息處理技術的發展,在掌握整個工廠情況的同時,找到最優的操作方法已經成為可能。
通過引入AMR,工廠可以減少人工物流操作和等待時間,提高物料運輸的準確性和效率,降低了運營成本。同時,AMR還可以提供實時數據和分析,幫助優化生產流程和資源利用。
首先,通過物聯網可以準確掌握單元生產線上每個工作臺的工作進度狀態以及零件和材料的庫存狀態。直到現在,這種情況都是通過被稱為“看板”的紙條來傳達的。數字化意味著現在有可能提前發現工作中的停頓,并根據實時掌握的工廠情況得出處理停頓的方法。
此外,到目前為止,根據生產項目所需的零件和材料都是手工從倉庫的貨架上取下,然后放在運輸車輛上,由工廠和其他進行可變混合可變批次生產的設施交付?,F在的情況是,運輸機器人在參考數字化看板信息的同時,將必要零件和材料的貨架移動到將要取貨的人所在的位置,以確保在盡可能短的時間內交貨。