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激光雷達在AGV小車中的應用(無線充電)

2023-06-06

目前,隨著市場應用的日益增多,對AGV的要求也越來越高,傳統的導航方式已經難以滿足大眾的需求。因此,激光雷達導航技術正在AGV的應用中嶄露頭角。激光雷達在激光導航AGV小車中的應用,可以引導AGV判斷更好的路徑,輕松避開障礙物,順利到達目的地。激光導航技術不僅可以實現AGV小車的路徑規劃和避障,而且可以達到小至0 mm的高精度,同時不需要安裝額外的反射鏡,具有定位精度高、路徑靈活性高、智能化程度高等優點。

      AGV優勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV 與叉車、托舉裝置等結合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業領域的重要裝備。激光組負責人表示AGV 小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發,其中激光雷達激光雷達具有關鍵位置。

表示激光導航技術在國外的應用非常普遍,如無人駕駛、激光AGV、無人機、掃地機器人等。其中,掃地機器人目前廣泛應用于激光雷達領域。借助slam算法,掃地機器人可以智能清掃房間,在清掃過程中繪制地圖,并實時傳輸到手機APP。即使用戶不在家,也可以通過手機APP查看清掃情況,安排其他地方清掃。

激光雷達是發射激光束探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射一個探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較。經過適當的處理,可以獲得目標的相關信息,如目標的距離、方位、高度、速度、姿態甚至形狀,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。



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