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AGV小車和RGV小車的優缺點(二)(無線充電)

2022-12-08

AGV主要由無人自動導引車、AGV管理、監控系統和智能充電系統組成。RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統和蓋板組成。在AGV管理監控系統的管理和監控下,AGV小車運行,根據作業任務的要求,車輛選擇規劃好的最優路線,準確行走,停在指定地點,完成一系列作業指令;如取貨、卸貨、充電等。根據功能不同,RGV可分為兩種:裝配式RGV系統和運輸式RGV系統,主要用于物資運輸和車間組裝。按運動方式可分為圓形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高,可同時為多輛車工作。一般采用鋁合金軌道;通常,線性RGV系統包括往復運動的RGV,其效率低于圓形RGV系統。

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