2022-12-06
2、磁條導航:磁條導航被認為是一項非常成熟的技術，主要是通過測量路徑上的磁場信號來獲得車輛本身與目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現對車輛的控制和導航。磁條導航測量精度高，重復性好，磁導航不易受光線變化影響。在運行過程中，磁傳感系統具有較高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設，維護成本很低，使用壽命長，添加和更換路徑也很容易。
磁條導航的缺點:磁條容易損壞；因為地面鋪的是磁條，整體美觀度降低。磁條不能是連續(xù)的，因為AGV轉彎時會壓壞磁條，有些磁條會被切掉而不鋪設。磁條會吸引金屬物質，導致AGV設備故障等等。需要其他傳感器來實現定位站功能。
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