2022-11-07
多傳感器融合技術在提高機器人定位、障礙物識別、環境建模和避障的準確性方面發揮著重要作用。為了使服務機器人正常工作，需要研究服務機器人的傳感器信息，融合傳感器提供的信息，獲得對物體或環境的一致描述，這是單個傳感器無法做到的。服務機器人向智能機器人的進化，需要實現從計算智能、感知智能向認知智能的轉化，即具有運動、感覺、思維的功能。深度學習算法和并行計算水平的提高，帶來了人工智能在視覺識別、語音識別和自然語言識別方面的進步。但是，服務機器人要實現自我認知和情感交互，還需要很長的時間。
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