2022-10-31
在倉儲互聯網的創新發展及其市場想象空間、金融倉儲的規范化發展及其市場潛力、高端倉庫設施的市場需求與倉儲地產的持續穩定回報等因素的共同驅使下,使電商、快遞、零擔運輸、倉儲等物流企業加大對倉儲的投入,倉儲物流行業的高自動化、智能化新時代已經到來。
AGV小車收到AGV管控主機的貨物搬運指令后,小車車控制器會根據預先存儲的規劃運行路線和AGV機器人當前的位置和方向進行計算分析,選擇較好的行駛路線,通過伺服驅動放大器自動控制AGV的行駛和轉向。AGV小車到達裝載目標點的準確停車位置后,AGV車身上的裝載機構和取貨位置點的裝置將協同完成作業。然后,AGV機器人啟動,行駛到目標卸載點,準確停止,裝載機構運動完成卸載過程,并將其位置和狀態報告給AGV管理控制計算機。AGV管理控制主機將任務的執行返回給倉庫管理系統,以便統一管理物流系統。AGV完成后,如果暫時沒有新的任務,它會自動行駛到AGV的待命區域,收到新的指令后再執行下一個搬運任務。