2022-10-20
當磁條鋪設在金屬區域時,探測區域的磁場強度會增強,這將很可能導致AGV導航傳感器的信號點輸出的有效信號增加。因此,在大量金屬區域的應用場合,當磁條鋪設在金屬區域時,會受到干擾,導致磁導航AGV小車脫軌或大幅擺動。
據了解,市面上有些傳感器采用0.85等輸出形式,假設AGV的采樣周期為ms,即每秒采樣000次。在這種情況下,AGV控制器基本上是在處理串口中斷,導致資源浪費,AGV處理數據的能力明顯下降。綜合以上分析,可以得出結論,并口速度快,我們在高速采樣的情況下使用并口輸出的磁導航傳感器。
磁導航AGV工程師說:磁導航傳感器是AGV的眼睛,磁導航傳感器的穩定性決定了AGV的穩定性。能否開發出穩定可靠的磁導航AGV產品?首先要考察AGV廠商是否有能力開發磁導航傳感器等核心底層技術。智能導航AGV小車之所以能夠準確穩定的運行,有賴于AGV底部傳感器的技術突破。
在AGV小車的應用現場,如果存在N極磁場干擾區域而沒有鋪設N極導航磁條,AGV磁傳感器讀取的N極磁場干擾可能會導致信號輸出,AGV在經過這些區域時會報錯停車或者AGV脫軌。