服務機器人環境感知的視覺處理是關鍵。機器人的視覺系統可以完成特定的識別任務，獲得的圖像經過數字圖像處理技術處理，再用神經網絡方法進行識別。對于智能機器人來說，可以根據具體需求識別不同的物體或圖像命令。通過向人工神經網絡輸入許多不同的圖像模板和相應的結果，它將通過自主學習功能逐漸學會識別相似的圖像。

語音識別技術(Speech recognition technology)是一種讓機器人通過語音識別將語音信號轉換成相應文本或命令的高科技。語音識別技術的領域包括:信號處理、模式識別、概率論與信息論、發聲機理和人工智能等。它的最終目的是讓機器人聽懂人的口語，然后對口語中包含的要求或詢問做出正確的動作或語言反應，從而形成一個良好的、自然的“人機交流系統”。進一步推動服務機器人的發展和應用。因此，機器人語音識別的研究對服務機器人的推廣應用具有重要意義。