2022-10-12
目前市面上的自動搬運車,有磁導航、有反光板激光導航、無軌導航(也稱自主導航)、慣性導航等種類。以上幾種導航中估計除了無軌導航,其他的大家都比較熟知,下面重點給大家自主導航這種新興的導航方式。無軌導航的特點是利用集成智能自主定位導航技術、智能信息交互技術、智能移動系統模仿人的智能,具有思維、感知、學習、推理判斷和自行解決物流中的某些問題。并且技術門檻高,尤其是在搬運機器人智能算法和協同調度方面。
通過以上我們知道,無軌導航AGV(智能移動機器人iAGV)的優勢非常明顯。它可以建立周圍環境的地圖,在地圖中準確定位自己,然后根據地圖進行路徑規劃,控制自己完成運動。同時,在移動的過程中,能夠根據場景環境的動態變化,實時躲避障礙物,直至到達最終目標點。并且相信它成為無軌導航AGV(智能移動機器人iAGV)無人搬運的主流只是時間問題。