保姆機器人不僅具有類似人類的四肢和一些感覺器官，而且可以由人類預先設置。保姆機器人的一大特點是引入了人工智能系統。在這個系統的幫助下，保姆機器人可以記住“主人的衣服放在哪里”等問題。還可以在主人下班回家后更換主人的輕便鞋，識別左右鞋。服務機器人還能“聽懂”主人的話，根據主人的手勢理解該做什么。

養老服務機器人的功能類似于醫療服務機器人，但開發這種機器人的主要目的是解決人們的養老問題。老年服務機器人的主要功能是照顧老人，撫慰老人的心靈。目前，老年機器人在日本已經得到了廣泛的應用，它們已經成為日本老年人的理想伴侶。

醫療服務的機器人可以通過語音與人交流，它還存儲了各種護理知識，具有照顧老人和孩子的能力。在日常生活中，醫療服務機器人可以照顧老人和孩子，當遇到危險時，它還可以及時提醒用戶及其家人。目前，醫療服務機器人已經成為許多老年人的“寵兒”，他們甚至深情地將醫療服務機器人放在他們的枕頭上。