根據(jù)不同的運(yùn)行模式，agv自動(dòng)充電可分為三種模式:自動(dòng)引導(dǎo)車手動(dòng)充電、自動(dòng)引導(dǎo)車自動(dòng)充電和電池更換充電:

　　1.agv手動(dòng)充電：當(dāng)agv車輛缺電時(shí)，地面控制中心將車輛引導(dǎo)到指定的充電區(qū)或站，專職人員手動(dòng)完成agv車輛與充電器之間的電氣連接，進(jìn)行充電，然后手動(dòng)離開(kāi)連接電路恢復(fù)工作。手動(dòng)充電自動(dòng)車具有安全可靠、操作簡(jiǎn)單、操作方便等特點(diǎn)，但需要專門(mén)的人工護(hù)理、浪費(fèi)人力、降低自動(dòng)化程度。它常用于低自動(dòng)化要求、小車、更多人和標(biāo)準(zhǔn)的工作系統(tǒng)，如白天使用agv8小時(shí)，休息時(shí)用于agv充電，適用于酸性常規(guī)電池。

　　2.agv自動(dòng)充電：當(dāng)agv車需要額外的電源時(shí)，它將自動(dòng)報(bào)告和要求充電，按地面控制中心方向，到指定的充電區(qū)域或站，車輛充電連接器將自動(dòng)連接到地面充電系統(tǒng)和充電。充電后，agv車自動(dòng)離去充電系統(tǒng)軟件到工作區(qū)域或等候地區(qū)開(kāi)展一切正常運(yùn)作。agv自動(dòng)充電的特性是全部電池充電全過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、智能化，不用專業(yè)的工作人員來(lái)實(shí)際操作。