2023-12-13
近年來,隨著自動駕駛技術的不斷發展,無人水面航行器(USV)作為一種可以在水面上獨立操作的航行器,已經拓展了其應用領域,涵蓋了環境檢測、水文測量、洪水救援等多個領域。然而,傳統的機載電池供電面臨續航能力受限、耐久性下降等問題,迫切需要更安全、高效、便捷的水下充電技術來提升其續航能力。
目前,水下充電方式主要包括導電充電、電池交換充電以及無線充電等。雖然導電充電技術在地面應用中技術成熟、成本效益高,但其基于接觸的特性可能存在安全隱患,而濕式連接器等解決方案又昂貴且復雜。電池交換充電雖然提高了安全性,但需要人員的參與,且系統適用性受限。與此同時,水下無線充電技術由于其非接觸特性、相對簡單的對準要求以及安全可靠的特點,被認為極具潛力應用于無人水下航行器。特別是在電容式電力傳輸系統(CPT)的低功耗應用中,水下無線充電技術展現出了廣闊的適用前景。
通過引入水下無線充電技術,不僅可以提高無人水面航行器的續航能力和自主性,更能夠在水下環境中實現自動、安全、高功率的充電。這一創新技術的應用將進一步推動無人水面航行器的發展,為未來海洋勘探和救援工作提供更強大的支持。隨著技術的不斷革新和完善,相信水下無線充電技術將成為推動無人水下航行器突破的關鍵力量。