SLAM（即時定位與地圖構建）是一項用于研究機器人移動智能化的技術。它在完全未知的環境中，通過激光雷達等核心傳感器幫助機器人構建室內環境地圖，以實現自主行走。

目前，基于SLAM的定位導航技術主要分為激光SLAM和視覺SLAM兩種。激光SLAM技術通過發射激光信號，根據信號的反射時間差計算物體與發射器之間的距離，并通過激光發射角度確定物體與發射器的相對位置。

而視覺SLAM技術則通過攝像機采集周圍環境的圖像信息，并利用神經網絡和統計學方法將圖像信息與機器人的實際位置聯系起來，實現自主導航定位功能。

激光SLAM和視覺SLAM各有優缺點。傳統激光雷達昂貴且不太靈活，但激光SLAM導航精度高，適應室內環境較好。視覺SLAM受光照和環境變化的影響較大，無法在光照變化較大或室內光線昏暗的場景下使用，但具有較低的成本和較強的適應性。

SLAM自主導航技術的開發具有挑戰性，但它是實現移動機器人導航的關鍵。近年來，激光SLAM技術相對更成熟，已經在許多領域得到廣泛應用。