為了提高煤礦工作的安全性，煤礦安全工作不斷發展，其中使用智能巡檢機器人是一種重要的技術手段。智能巡檢機器人能夠代替人工進行巡檢工作，實現24小時全天候的智能化無人值守巡檢。

智能巡檢機器人配備了紅外熱像儀、高清攝像頭、傳感器和輔助設備等，以滿足巡檢需求并適應礦區巷道中惡劣的工作環境。下面是一些主要的裝備及其功能：

激光傳感器：用于對周圍環境進行掃描，實現機器人的定位功能。

云臺：用于控制高清攝像頭、紅外熱像儀等設備的角度，確保巡檢時的拍攝視角正確。

可見光攝像頭：用于對被巡檢物體進行快速準確的拍攝，生成視頻或圖片的形式。

紅外熱像儀：通過精確的熱成像，可以發現異常情況，如火源、機器設備異常等，提前預警，以避免故障的發生。

在一般情況下，以上裝備的配合可以滿足巡檢需求。然而，礦井下的工作環境往往復雜惡劣，充斥著粉塵、潮濕濕氣和照明不良等問題。這就對拍攝裝備提出了更高的要求。

穿透成像技術的出現解決了礦井巷道中照明不良、粉塵和濕氣等復雜環境下的拍攝難題。該技術采用先進的光學技術，可以有效穿透煙霧、強光、雨雪、火焰等場景，實現清晰成像。換句話說，只要光線能夠穿透的介質，穿透成像儀就能夠實現清晰成像。