2023-07-26
智能控制與傳統控制的主要區別在于傳統的控制方法必須依賴于被控制對象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統的控制問題。與傳統控制相比.智能控制具有以下基本特點:
1、智能控制的核心是高層控制.能對復雜系統(如非線性、快時變、復雜多變量、環境擾動等)進行有效的全局控制.實現廣義問題求解.并具有較強的容錯能力。
2、智能控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程,采用開閉環控制和定性決策及定量控制結合的多模態控制方式。
3、其基本目的是從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統.以實現預定的目標。智能控制系統具有變結構特點,能總體自尋優.具有自適應、自組織、自學習和自協調能力。4)智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力。5)智能控制系統有補償及自修復能力和判斷決策能力。