2023-07-18
自動搬運車廣泛地應用于生產制造業,比如企業物料搬運,智能跨樓層搬運,多臺自動搬運車組成柔性生產線等大幅提高了生產和物流操作的效率。據米克力美了解自動搬運車的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為應用最廣泛的領域。
目前市面上的自動搬運車,有磁導航、有反光板激光導航、無軌導航(也稱自主導航)、慣性導航等種類。以上幾種導航中估計除了無軌導航,其他的大家都比較熟知,下面米克力美重點給大家自主導航這種新興的導航方式。無軌導航的特點是利用集成智能自主定位導航技術、智能信息交互技術、智能移動系統模仿人的智能,具有思維、感知、學習、推理判斷和自行解決物流中的某些問題。并且技術門檻高,尤其是在搬運機器人智能算法和協同調度方面。
無軌導航技術不需要借助任何輔助標記,就可以自主定位和導航,遇到工人和貨物可自主避障和繞行。無軌導航AGV(智能移動機器人iAGV)優勢非常明顯,它能夠構建周圍環境的地圖,精確定位自己在地圖中的位置,然后根據地圖進行路徑規劃控制自己完成移動。同時,在移動的過程中,能根據現場環境的動態變化,實時躲避障礙物直至到達最終目標點。