餐飲機器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可視為一個獨立的輪式移動機器人，包括傳動部分、伺服電機、充電電池和控制板。大多數餐飲機器人分為上部的人形機器人和腿部下部的輪式移動機器人平臺。

智能芯片是餐飲機器人的大腦，包括通用芯片和專用芯片。對于機器人來說，通用芯片和專用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及深度神經網絡。通用芯片中的GPU和FPGA在解決復雜運算方面優于傳統CPU。目前主要的操作系統是ROS和Android。

語音識別技術的領域包括:信號處理、模式識別、概率論與信息論、發聲機理和人工智能等。機器人語音識別的最終目的是讓機器人聽懂人的口語，然后對口語中包含的要求或詢問做出正確的動作或語言反應。

餐飲機器人要想在餐廳內自由移動，需要自主移動技術的支持。其中，機器人自主定位導航技術解決了送餐機器人的定位、地圖創建和路徑規劃(運動控制)問題；SLAM技術解決了餐飲機器人在未知環境下運行時的即時定位和地圖構建問題。

當多個送餐機器人，如送餐機器人、上菜機器人、迎賓機器人、引導機器人、無軌機器人一起服務時，需要利用多機調度技術，使送餐機器人之間的協調在關鍵點統一統一，比如統一點工作，然后統一點回來充電完成工作。這是機器人的一個關鍵應用。

為了實現智能交互體驗，餐飲機器人必須具備一定的環境感知能力。在環境感知技術中，多傳感器融合是大勢所趨，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、聲波、激光雷達等。