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AGV在內(nèi)部物流中的應(yīng)用(無線充電)

2023-05-15

智能物流提高了運(yùn)營效率,減少了操作失誤,降低了人力成本,大大減少了企業(yè)內(nèi)部物流和供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費(fèi),保證了企業(yè)在生產(chǎn)任務(wù)繁重的情況下也能按期完成。AGV系統(tǒng)在智能物流中具有可重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。比如AGV的引導(dǎo)路徑非常清晰,遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停下來,安全性大大提高;AGV系統(tǒng)內(nèi)部智能控制可以使貨物更加有序,車間更加整潔。之后就靈活了,可以最大程度的改變路徑規(guī)劃。

將AGV智能調(diào)度系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)、MES系統(tǒng)無縫對接,使AGV智能調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)RP或MES的生產(chǎn)需求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并對任務(wù)進(jìn)行分組調(diào)度;同時(shí),AGV調(diào)度系統(tǒng)還將任務(wù)執(zhí)行結(jié)果上報(bào)給ERP或MES系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。比如通過ERP或MES系統(tǒng)查詢AGV狀態(tài)信息,修改或取消任務(wù)界面的操作。當(dāng)AGV成功完成某項(xiàng)任務(wù)或由于某些特殊原因未能完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí),調(diào)度系統(tǒng)會(huì)向ERP或MES發(fā)送報(bào)告。

AGV的中央控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫箱等外部擴(kuò)展設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV和各控制器的狀態(tài)信息,并進(jìn)行統(tǒng)一管理,保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。AGV中央控制系統(tǒng)是一個(gè)可以同時(shí)對多輛AGV進(jìn)行監(jiān)視、控制、調(diào)度和交通控制的系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)車輛管理、交通管理、智能避讓、調(diào)度管理、運(yùn)行管理、任務(wù)管理、通信管理、多輛AGV自動(dòng)充電等功能。

建立一條靈活的生產(chǎn)線。AGV小車搭建的現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)線可以更有效的利用空間,減少傳統(tǒng)生產(chǎn)線在車間的障礙,提高勞動(dòng)效率。通過設(shè)置AGV的自動(dòng)工作模式和自動(dòng)避障系統(tǒng),工人可以從各個(gè)方向選擇任意位置進(jìn)行操作;裝配線的布局可以快速修改,以滿足各種型號的柔性制造工藝的需要;無縫數(shù)據(jù)傳輸降低布線和維護(hù)成本;更直觀的檢查工藝流程的合理性。

.無人化搬運(yùn),無人搬運(yùn)AGV小車在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成出庫、入庫、轉(zhuǎn)運(yùn)等搬運(yùn)任務(wù)。例如在生產(chǎn)制造過程中某個(gè)工位需要零部件可向ERP或MES系統(tǒng)提出明確請求,ERP或MES系統(tǒng)響應(yīng)后對AGV智能調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)請求,AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)零部件到對應(yīng)工位,整個(gè)搬運(yùn)過程中無需人的干預(yù),自動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。


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