倉儲和制造業的智能搬運場景中人機交互復雜，環境持續高頻變化，對場內移動機器人的定位影響極大，尤其是在對接的場景，環境變化嚴重影響機器人感知能力，造成無法精確對齊等問題。使用單一導航定位技術的地面移動機器人，如磁條導航、二維碼導航等，無法應對這些復雜的場景。倉儲行業需要有強大混合導航技術的移動機器人，提升感知和定位能力，從而保證在復雜多變的場景中穩定運行。

一個自動化的高效智能物流管理體系是實現工業4.0的基礎環節之一，改造原有的原材料存儲以及改善送料流程過度依賴人工的狀況刻不容緩。廠區人員管理也需要逐步從手工勞動逐步向機器人應用技術管理轉型。

針對供應鏈和倉儲的諸多環節所面臨的問題，移動機器人以其高柔性、高精度、高可靠性的優勢，能夠大幅提升原材料、成品搬運的效率，解決勞動力成本急劇增長帶來的挑戰，逐漸得到了更深入而廣泛的應用。

倉儲行業的智能搬運場景具有人機交互、環境高頻變化等特點，需要有強大混合導航技術的移動機器人。為滿足業務需求，設計一整套高效、可靈活配置的硬件系統，智能的視覺激光融合感知與定位、規劃與控制系統，提升AMR在復雜多變場景中運行的穩定性。