說起人機合作，很多人想到的是機器人與人的合作，更準確的說是機器人系統與人的合作。人工引導是典型的人機合作方式。在手動引導模式下，操作員通過手動操作裝置向機器人系統發送運動指令。在允許操作者進入協作區域執行人工引導任務之前，機器人應該已經處于安全的監控停止狀態。操作者通過手動操縱安裝在機器人末端或機器人末端執行器附近的導向裝置來控制機器人完成任務。

協作機器人安全嗎？合作機器人內置了很多傳感器，可以監測運行速度和輸出扭矩。協作機器人在工作時，如果與人發生碰撞，會立即停止機器人的運行，以保證機器人的碰撞力和對外輸出的能量只在一定的限度內，從而防止對人體造成嚴重傷害。需要強調的是，合作機器人并不是無條件安全的。在使用它們之前，必須進行風險評估，以確定適當的保護措施。以UR為例，經過符合要求的風險評估，只有80%左右的情況不需要使用額外的防護措施。

機器人和人同時出現在合作區域，機器人和人需要保持較小的安全距離。當距離小于安全距離時，機器人立即停止。人員離開后，機器人可以自動恢復運行，但仍需保持較小的安全距離。如果機器人降低移動速度，安全防護距離可以相應減小。當實際距離達到或超過一個很小的安全距離時，機器人可以回到正常運動狀態。當操作者離開合作區域時，機器人系統可以返回到非合作模式。

無論是協作機器人還是其他工業機器人，都需要機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等新技術的融合。在創新型自主移動機器人的研發中，AGV小車不受之前形成的思維模式的束縛。通過機器人的持續技術創新和深度應用思維，全新提升產業價值，引領智能AGV小車研發創新。